NASA 宇宙の記録｜今日の天体写真 (APOD)【みんなの知識ちょっと便利帳】

創意工夫を凝らした忍耐力のあるセルフィー Perseverance Selfie with Ingenuity

✅ Public Domain

火星探査車のミッションであるソル46、つまり地球での日付である2021年4月6日、パーサヴィアランスはロボットアームを伸ばして火星で最初の自撮りを撮影した。アームの先端にあるワトソンカメラは火星の岩や表面の詳細のクローズアップを撮影するように設計されたが、友人や笑顔の素早いスナップショットを撮るためのものではなかった。最終的に、火星滞在中にチームワークと数週間にわたる計画を行い、パーサヴィアランスとその周囲を含めるように複雑な一連の露出とカメラの動きをプログラムする必要があった。結果として得られた62フレームは詳細なモザイクに合成され、これまでに撮影された火星探査車による自撮りの中でも最も複雑なものの1つとなった。このバージョンの自撮りでは、探査車のマストカムZとスーパーカムの計器がワトソンと探査車の伸ばしたアームの先端に向けられている。パーサヴィアランスから約4メートル（13フィート）離れたところに、ロボットの仲間であるマーズ・インジェニュイティ・ヘリコプターが搭乗している。パーセベランスは、火星の表面探査に1,500ソル以上を費やしてきました。2024年1月18日、地球上では、インジェニュイティが薄い火星の大気圏を通過する72回目にして最後の飛行を行いました。

原文（English）

On the Mars rover's mission Sol 46 or Earth date April 6, 2021, Perseverance held out a robotic arm to take its first selfie on Mars. The WATSON camera at the end of the arm was designed to take close-ups of Martian rocks and surface details though, and not a quick snap shot of friends and smiling faces. In the end, teamwork and weeks of planning on Mars time was required to program a complex series of exposures and camera motions to include Perseverance and its surroundings. The resulting 62 frames were composed into a detailed mosaic, one of the most complicated Mars rover selfies ever taken. In this version of the selfie, the rover's Mastcam-Z and SuperCam instruments are looking toward WATSON and the end of the rover's outstretched arm. About 4 meters (13 feet) from Perseverance is a robotic companion, the Mars Ingenuity helicopter. Perseverance has now spent over 1,500 sols exploring the surface of the Red Planet. On Earth date January 18, 2024, Ingenuity made its 72nd and final flight through the thin Martian atmosphere.

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