粘り強さと創意工夫を込めた自撮り写真 Perseverance Selfie with Ingenuity

✅ Public Domain

火星探査車パーサビアランスのミッション46日目（地球時間2021年4月6日）に、パーサビアランスはロボットアームを伸ばして火星で初めての自撮り写真を撮影しました。アームの先端にあるWATSONカメラは、火星の岩石や表面の詳細をクローズアップで撮影するように設計されており、友人や笑顔の素早いスナップ写真を撮るためのものではありませんでした。結局、パーサビアランスとその周囲を写すために、複雑な一連の露出とカメラの動きをプログラムするには、火星時間で数週間にわたるチームワークと計画が必要でした。結果として得られた62枚のフレームは、詳細なモザイク画像に合成され、これまでに撮影された火星探査車の自撮り写真の中で最も複雑なものの1つとなりました。この自撮り写真では、探査車のMastcam-ZとSuperCam機器がWATSONと探査車の伸ばしたアームの先端を向いています。パーサビアランスから約4メートル（13フィート）離れたところに、ロボットの仲間である火星探査ヘリコプターのインジェニュイティがいます。パーサビアランスは、火星の表面探査に1500火星日以上を費やしました。地球時間2024年1月18日、インジェニュイティは希薄な火星の大気圏を通過する72回目にして最後の飛行を終えました。

原文（English）

On the Mars rover's mission Sol 46 or Earth date April 6, 2021, Perseverance held out a robotic arm to take its first selfie on Mars. The WATSON camera at the end of the arm was designed to take close-ups of Martian rocks and surface details though, and not a quick snap shot of friends and smiling faces. In the end, teamwork and weeks of planning on Mars time was required to program a complex series of exposures and camera motions to include Perseverance and its surroundings. The resulting 62 frames were composed into a detailed mosaic, one of the most complicated Mars rover selfies ever taken. In this version of the selfie, the rover's Mastcam-Z and SuperCam instruments are looking toward WATSON and the end of the rover's outstretched arm. About 4 meters (13 feet) from Perseverance is a robotic companion, the Mars Ingenuity helicopter. Perseverance has now spent over 1,500 sols exploring the surface of the Red Planet. On Earth date January 18, 2024, Ingenuity made its 72nd and final flight through the thin Martian atmosphere.

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